现代解析
这首诗描绘了一个道士清晨修行的场景，充满仙气与哲思。
开头两句写道士早起修炼：点燃降真香，香烟袅袅；用清泉漱口，洁净身心。这些细节展现了修行人追求超脱尘世的生活状态。
中间四句转向内心感悟：诗人心里向往昆仑仙境（昆阆），却觉得难以到达；夜晚仰望北斗星，星星相连，引发遐想。他看着空寂的修行居所，觉得一草一石都幽静美好，透露出对自然与修行的喜爱。
最后两句略带惆怅：仙人的车驾（芝盖云軿）迟迟未到，世上还有谁能像传说中的仙人杨（羊）权那样得道呢？这里暗含对修道之路的迷茫，以及对真正超脱境界的向往。
全诗通过清晨修行的画面，表达了诗人对仙境的憧憬、对修行的思考，以及一丝求而不得的淡淡失落，意境清幽，耐人寻味。
梅尧臣
梅尧臣（1002～1060）字圣俞，世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人。汉族，宣州宣城（今属安徽）人。宣城古称宛陵，世称宛陵先生。初试不第，以荫补河南主簿。50岁后，于皇祐三年（1051）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注，所注为孙子十家著（或十一家著）之一。有《宛陵先生集》60卷，有《四部丛刊》影明刊本等。词存二首。