现代解析
这首诗讲的是朋友郑郎要去长沙探望亲人，作者为他送行时写下的祝福。
前两句说郑郎收拾好行装（东山屐代指旅行装备），风尘仆仆赶往郢都（古地名，这里借指目的地）。用"整"和"驰驱"两个动作，生动表现出郑郎急切赶路的样子。
中间四句描绘沿途风光：夜晚能看到官舍旁的星河，白天能见到云梦泽的帝乡景色。郑郎会去衡山研究古代碑文，也会在洞庭湖畔写下新诗。这里用"星河""云梦"等意象，把从湖北到湖南的千里行程写得既壮阔又浪漫。
最后两句是长辈式的叮嘱：到了长沙官署（黄堂）见到父母（古时称"鲤对"指拜见父母），要谨记诗书礼仪，好好尽孝。一个"莫踌躇"既有关切，又带着鼓励。
全诗就像一幅送行画卷：有收拾行囊的细节，有沿途的山水想象，最后落在温暖的亲情嘱托上。虽然写的是古代的事，但那种为朋友远行既高兴又牵挂的心情，和今天我们送亲友出远门时的感受是一样的。