现代解析
这首诗描绘了太行山的壮丽景色，同时借景抒怀，赞颂了大禹治水的功绩。
前两句写登山时的场景：陡峭的山路上，马儿发出萧萧的嘶鸣；连绵的群峰巍峨耸立，气势逼人。这里用马的嘶鸣和山峰的"骄"态，生动表现出太行山的险峻雄伟。
中间四句具体描写山间景象：苍茫的云层笼罩着上党地区，寒凉的秋意弥漫在中条山脉。回头望去，黄河像一条细带蜿蜒流淌；用手抚摸着车轮，发现前人经过的痕迹还清晰可见。这些描写既展现了太行山的高峻（从山顶能看到远处的黄河），也暗示了山路艰险、行路不易。
最后两句由景及史：龙门峡谷将众水分流，这是大禹治水留下的伟大功绩，历经万年依然清晰可见。诗人通过眼前的山川形胜，联想到大禹治水的传说，表达了对先人功业的崇敬。
全诗最精彩的是将自然景观与人文历史完美结合。诗人不只是单纯写景，而是通过"返辙""扪车"等细节，让读者感受到行路的艰辛；又通过"禹力万年昭"的联想，赋予自然景观深厚的历史内涵。这种由实景引发怀古之情的写法，既展现了太行山的壮美，又传递了诗人对中华文明的敬仰。