现代解析
这首诗通过描绘江边战场的悲壮场景，表达了对英雄泰不华的深切悼念和崇高敬意。
前两句写江边沙地上的战船交错，暗示战斗的激烈。诗人站在江边，想起泰不华生前的英勇事迹，不禁充满忧思。这里用"百战忧"三字，既写战斗频繁，又写诗人内心的沉重。
中间四句用两个历史典故赞美泰不华。杲卿是唐代忠臣，被叛军俘虏后宁死不屈；诸葛亮鞠躬尽瘁，死后被封为武侯。诗人将泰不华比作这两位历史名人，赞美他像杲卿一样宁死不屈，像诸葛亮一样功勋卓著。"鲸横海"象征敌人的凶残，"鹤怨秋"则用孤鹤悲鸣来渲染战后的凄凉。
最后两句是诗人的感慨：如果面临危险只想着苟且偷生，那读书人还有什么脸面自称大丈夫？这是对泰不华宁死不屈精神的高度赞扬，也是对贪生怕死者的严厉批评。
全诗语言铿锵有力，通过生动的比喻和历史典故，塑造了一个忠勇双全的英雄形象，表达了诗人对英雄的敬仰和对气节的崇尚。