现代解析
这首诗描绘了作者登临峄山的所见所感，充满了对自然美景的赞叹和对历史沧桑的感慨。
首联"奏绩朝天道古邹，停骖问驿续清游"写作者公务之余，停下马车继续游览古邹之地（峄山所在地）。这里既交代了游览背景，又暗示了从繁忙公务到闲适游赏的转换。
中间两联是写景精华：
"云宫仙窟悬崖巧"写山间云雾缭绕的庙宇和巧夺天工的悬崖洞穴；"松盖花丛掩径幽"写松树如伞盖般遮蔽着开满鲜花的幽静小路。这两句一动一静，展现了峄山的神秘与幽美。
"磊砢危岑森列宿"形容嶙峋的山峰如星辰般耸立；"婆娑孤干傲千秋"写苍劲的古树在风中摇曳，傲视千年时光。这里将自然景观与时空永恒感相结合，赋予景物以人格化的气魄。
尾联"攀跻不倦穷奇绝，海岱春光万里收"写作者不辞辛劳攀登至绝顶，将万里春光尽收眼底。既表达了征服高峰的成就感，又以开阔视野作结，使全诗意境得到升华。
全诗通过细腻的景物描写和恢弘的空间想象，展现了峄山的奇绝风光，同时透露出作者超脱尘俗、向往自然的情怀。诗中"悬崖巧"与"掩径幽"的对比，"森列宿"与"傲千秋"的呼应，都显示出作者精湛的写景技巧。