现代解析
这首诗描绘了诗人因公务繁忙未能参加朋友饯别宴会的遗憾，以及他对朋友的真挚思念。
前两句写朋友乘船离开的场景：小船在碧绿的水面上缓缓前行，饯别的酒席已经远去无法参与。"夷犹"二字既写船行缓慢，也暗含诗人依依不舍的心情。
中间四句通过对比手法，一边是朋友在旅途中迎着秋雨远行，一边是诗人独自在家乡闲看庭花。凉雨中的远山勾起诗情，深秋的驿马衬托旅途艰辛，清闲的庭院反衬出诗人的寂寞。
最后两句是诗人的美好祝愿：虽然自己因病不能同游，但遥想朋友一路游览胜景写下新诗，这也能给自己这个困守家中的病人带来慰藉。全诗语言平实却情感真挚，通过日常景物传递深厚的友谊。