现代解析
这首诗描绘了一幅充满生活气息的画面：一个煮茶的小童和一位听曲的白胡子老头，两人都活得自在天然。诗人通过这两个人物，表达了对纯真自然生活的向往。
"烹茶了角童"写的是扎着发髻的小童在煮茶，孩子天真烂漫，做事纯粹。"听曲苍髯叟"说的是白胡子老人悠闲地听着曲子，老人阅历丰富却保持闲适心态。诗人认为这两种状态（孩童的天真和老人的淡泊）都是人性最自然真实的表现，所以诗中说"两皆全乎天"。
最后一句"先生是以友"点明主旨：诗人愿意和这样保持本真的人做朋友。整首诗用简单的生活场景，传递了深刻的人生哲理——保持天性、回归本真才是最高级的生活智慧。诗人没有说教，而是用画面感极强的描写让读者自己体会其中的深意。