现代解析
这首诗描绘了一个充满仙气的道观景象，表达了诗人对修仙生活的向往和对尘世变迁的感慨。
开头两句"玄都楼阁倚云边，与客探奇几借眠"描绘了道观高耸入云的壮观景象，诗人与友人在这里探寻仙境，甚至多次在此留宿。这里的"玄都"指的是神仙居住的地方，"倚云边"形容道观建在高耸入云的山上。
中间四句用生动的比喻描写道观的神奇。"蓬岛飞来峰未稳"把山峰比作从蓬莱仙岛飞来的仙山，似乎还在晃动；"丹砂炼后灶仍传"说道士炼丹的炉灶还在，暗示这里仍有修仙活动。"壑舟不用悲人代"用《庄子》的典故，说山谷中的小舟不必为世事变迁而悲伤；"桑海终难变列仙"用沧海桑田的典故，说即使世事巨变，神仙也不会改变。
最后两句"四百清缘知有待，重来吾欲结茅椽"表达了诗人的愿望：他知道自己与仙道有缘，希望能再来这里，在道观旁搭建茅屋修行。"四百清缘"指与仙道的缘分，"结茅椽"表示要在此隐居修行。
整首诗通过描绘仙境般的道观景色，表达了诗人对超脱尘世、追求长生不老的向往。诗中运用神话传说和道家典故，营造出神秘缥缈的意境，展现了道教文化中追求永恒、超脱生死的精神追求。