现代解析
这首诗描绘了一位老翁乘船出海、遨游天地的奇幻旅程，充满了浪漫的想象和忠君爱国的情怀。
开头两句说这位老翁本来就喜欢在清澈的江水中沐浴（"濯沧浪"），现在更是驾着大船驶向更广阔的海洋。这里用"沧浪"这个意象，既指江水，又暗喻高洁的品格。
中间四句是旅程的精彩描写：他随手折下海底的珊瑚观赏，看着红日从东方升起（扶桑是传说中太阳升起的神树）。站在巨鳌背上看黎明照亮蓬莱等仙岛（三岛），乘着仙鹤在西风中飞遍天下（八荒）。这些画面色彩绚丽，想象大胆，把普通出海写成了一场神仙之旅。
最后两句点明心意：如果遇到仙人得到长生不老药（丹九转），也要像献上普通野菜（芹）和晒太阳（曝）这样微不足道的东西一样，忠心耿耿地献给君王。这里用"芹曝"这个典故，谦虚地表示虽然礼物微薄，但心意真诚。
全诗最动人的是把平凡的出海经历写得如同神话，而在这奇幻旅程中，始终不忘表达对君王的忠诚。诗人用老翁自比，通过夸张的想象展现开阔的胸襟，最后又落回到质朴的臣子之心，想象力和情感都很有感染力。