现代解析
这首诗是作者送给朋友陈汝衡的赠别诗。陈汝衡要去云南当官（佥事），诗人用竹子来表达送别之情。
前两句说陈汝衡作为御史（柏台指御史台）深受皇帝信任（承天宠），现在要远赴云南（楚水黔山代指云贵地区）。"万里行"强调路途遥远，暗示离别的不舍。
后两句是重点：诗人说不知道用什么来表达离别之情（无限离情何以赠），最后选择送一枝竹子（凤毛清是竹子的美称）。"潇洒"形容竹子挺拔洒脱的姿态，其实也是在赞美朋友清高正直的品格。竹子在中国文化中象征坚韧、正直，诗人送竹子既是实物的赠礼，更是对朋友为官品格的期许。
全诗用简单的语言，把送别的深情和对朋友的赞美都寄托在一枝竹子上，既亲切又有深意。最妙的是最后这个"清"字，既指竹子青翠的颜色，又暗指为官清廉，一语双关。