现代解析
这首诗写的是作者被朝廷召回时的心情，充满感恩与思念，语言朴实却情感真挚。
前两句"三月湘东应召还，君恩免过万重山"说作者三月从湘东地区奉召返回，感激皇恩让他免去了翻越万重山的辛苦。这里用"万重山"形象地表现了旅途的艰险，而"君恩"二字透露出对朝廷的感恩。
中间四句写旅途感受："正缘岐路生愁思"说面对岔路时的犹豫愁绪；"总为庭闱动笑颜"则想到家人就露出笑容，一愁一笑形成对比；"云与新篇封石壁"写把新作刻在石壁上；"风随旧节度江关"说旧时的节操依然如风相随。这两句用云、风作比，表现作者坚守初心的品格。
最后两句"百年报答知何地，只在丹心一寸间"是点睛之笔：用一生来报答恩情，其实就在这颗赤诚的心里。"丹心"这个经典意象，把忠君爱国的情感浓缩在一颗红心里，既形象又深刻。
全诗没有华丽辞藻，就像在和我们聊天：写旅途艰辛、想家时的笑容、把诗刻在石头上、保持初心...最后落在"真心最珍贵"这个朴素道理上。这种平实中见真情的写法，正是古典诗词打动人心的地方。