现代解析
这首诗描绘了一幅皇帝出巡时的春日盛景，展现了皇家气派与自然春光的和谐交融。
首联写皇帝出行的道路一尘不染，视野开阔，秦川大地环绕着汉宫斜斜延伸。这里用"尘清"暗示皇家威仪，"入望赊"形容视野辽阔，奠定了全诗宏大的基调。
颔联用两个生动的画面：晨光中仪仗队的彩旗轻拂江堤柳枝，晴天下华丽的羽扇与御苑鲜花相映成趣。"霓旌"和"雉扇"都是皇家仪仗，诗人通过它们与自然景物互动的描写，展现了皇家出行的华美场景。
颈联转入听觉描写，处处笙歌跟随御驾，层层楼台宛如仙境。这里用"仙家"比喻皇家建筑，既赞美了建筑的宏伟，又暗含对太平盛世的歌颂。
尾联诗人自谦地表示：虽然自己担任谏官却少有建树，但能随驾赏春已是荣幸。"扈翠华"指随从皇帝，这个谦逊的结尾既符合臣子身份，又巧妙点出全诗"留春望"的主题。
全诗最精彩之处在于将皇家仪仗与自然春色巧妙结合：彩旗与柳枝共舞，羽扇与鲜花争艳，笙歌与春风和鸣，把庄严的皇家出行写得生机盎然。这种将政治活动诗化为春日画卷的手法，既展现了盛唐气象，又体现了诗人对美好事物的敏锐捕捉。