现代解析
这首诗是作者送别舅舅禹之皋赴任时写的，表达了对亲人离别的不舍和对舅舅前程的祝福。
前两句"九年清梦落鸣珂，尊酒相逢奈乐何"是说：舅舅在京城当了九年清闲小官，如今终于有机会升迁调任。我们难得相聚喝酒，本该开心，却又要分别。这里"鸣珂"指官员马鞍上的装饰，暗示舅舅的官职。
中间四句写离别场景：诗人说自己喝醉了可能会说错话，希望舅舅别介意（"但恨醉人成谬误，莫嗔惊汝感摩挲"）。看着舅舅收拾行装前往吴地（今苏州一带），离别的愁绪就像楚地的江水一样绵长（"行装忽指吴门道，别意今随楚水波"）。
最后两句是临别嘱托：如果舅舅在途中遇到隐士高人，请代我转告，我最近没什么新作品（"若访水仙逢处士，为言新句苦无多"）。这看似谦虚，实则暗含思念——因为离别在即，哪有心情写诗呢？
全诗语言朴实，情感真挚。通过喝酒送别、收拾行装等生活细节，把亲人离别的复杂心情写得生动感人。最后用"新句无多"的托词，含蓄地表达了不舍之情，读来余味悠长。