自离芜湖多阻风是日早次雁汊风顺亟驾帆以行
九牛可倒曳，兼旬逆风里。
老来砚笔衰，文思每如此。
篙儿疲晚牵，赤日汗流趾。
峻阪有疾圆，秃羽无纵矢。
朝来日初亮，旗脚忽西指。
竖帆沸群呼，劈浪轻一苇。
路经百家村，鸡豚不敢市。
有客访江浒，疾谈幸其起。
过目不留瞬，倏忽洲渚异。
一日三日程，长年抃而喜。
敏者贵乘便，拙者拱以竢。
齐人诮轲迂，秦亦毒鞅驶。
吾尝为此论，谁肯味无味。
使帆勿尽风，如食勿尽美。
君看赤手人，重负亦俱至。
老来砚笔衰，文思每如此。
篙儿疲晚牵，赤日汗流趾。
峻阪有疾圆，秃羽无纵矢。
朝来日初亮，旗脚忽西指。
竖帆沸群呼，劈浪轻一苇。
路经百家村，鸡豚不敢市。
有客访江浒，疾谈幸其起。
过目不留瞬，倏忽洲渚异。
一日三日程，长年抃而喜。
敏者贵乘便，拙者拱以竢。
齐人诮轲迂，秦亦毒鞅驶。
吾尝为此论，谁肯味无味。
使帆勿尽风，如食勿尽美。
君看赤手人，重负亦俱至。
现代解析
这首诗讲的是作者乘船出行时遇到逆风受阻，后来终于顺风扬帆的畅快经历，并由此联想到人生处世之道。
前八句写逆风行船的艰难：连续二十多天逆风，船像被九头牛往后拽一样难行。作者用自己年老后文思枯竭的体验，来比喻逆风撑船的吃力。船夫们大太阳下赤脚拉纤，汗水直流，就像圆球滚下陡坡、秃箭射不出去那样使不上劲。
中间八句写转机：某天清晨突然刮起西风，大家欢呼着竖起船帆，轻快的小船像劈开浪花的芦苇叶。经过村庄时连鸡猪都不敢叫唤，有访客来江边聊天，作者都顾不上多谈。转眼间就掠过无数沙洲，一天能赶上三天的路程，船夫们都高兴得拍手。
最后十二句是人生感悟：聪明人懂得抓住机遇（就像顺风扬帆），笨人只会干等。作者用历史人物打比方——齐国人都笑话孟子迂腐，秦国人也厌恶商鞅的激进。他提出中庸之道：扬帆别把风力用尽，吃饭别把美味吃腻。你看那些空手赶路的人，最后反而能带着重担到达终点。
全诗妙在把行船经历写得活灵活现，又自然引申出做人要把握分寸的哲理。用"帆"和"风"比喻人生机遇，用"食"比喻欲望节制，既形象又深刻，告诉我们做事要顺势而为，但也要留有余地。