现代解析
这首诗描绘了一个清贫但自得其乐的隐士生活，表达了对世俗名利的淡泊和对简单生活的满足。
开头两句写隐士居住的环境：家乡的山路上长满青苔无人打扫，但诗人反而高兴因为这样客人稀少，门前清净。这里用"苔矶"和"闲门"勾勒出一个远离尘嚣的隐居之所。
中间四句通过两个典故表达安贫乐道的心境：像三国许靖那样长期贫困只能靠磨坊为生，像汉代王章那样生病时只有牛衣御寒。诗人说自己生不逢时，只能藏起才华；做官没有成就，不如归隐田园。这里"马磨""牛衣"都是贫寒的象征，但诗人坦然接受。
最后两句是生活态度的总结：喝清水吃蔬菜虽然简朴，但省去了许多麻烦事，何必急急忙忙去追逐名利而陷入危险呢？"饮水饭蔬"与"汲汲蹈危机"形成鲜明对比，突出诗人选择简单生活以避开世俗纷争的智慧。
全诗用平实的语言和生动的典故，展现了一个看透世情、甘于淡泊的文人形象。最打动人的是那种在清贫中保持从容的心态，以及主动选择简单生活来获得心灵自由的智慧。