现代解析
这首诗讲的是一个隐居多年的读书人突然被朝廷征召做官的故事，充满了矛盾纠结的心情。
前四句说主人公在罗浮山隐居了二十年，过着清贫但自由的生活，读书讲学不问世事。没想到朝廷突然派车马来请他出山（"止辇收颜驷"用了汉代颜驷的典故），他自谦说不敢像汉代隐士子真那样清高。这里既有对隐居生活的怀念，也有对朝廷知遇之恩的感激。
后四句写他矛盾的心理：虽然仕途不顺（"蹭蹬"形容走路磕绊），但还是想为国效力；看着自己两鬓斑白，又觉得这个年纪还追求功名很可笑。最后想起当年在梅花下写的诗，现在要把这些美好回忆寄给在楚地做官的朋友（叶公），既是对友人的问候，也暗含对自己人生选择的感慨。
全诗妙在把"被迫上班"的无奈写得既含蓄又生动，既有读书人的清高，又有现实的责任感。特别是"萧条双鬓岂谋身"这句，把中年人不得不向生活低头的心酸表达得淋漓尽致，很容易引起现代人的共鸣。