现代解析
这首诗用对比的手法，通过描写两匹马的不同境遇，暗喻了封建社会君臣之间的不平等关系。
"君马黄，臣马玄"开篇就用颜色区分了君王的马（黄色）和臣子的马（黑色），暗示等级差异。接着用夸张手法描写君王的马像龙一样神气，能轻松跨越万里、飞上九天，象征君王至高无上的权力和自由。
而臣子的马则可怜得多：耳朵被夹着（批耳），头上套着笼头（络首），只能勉强承受鞭打驱使，即使受伤也不敢推辞（骞指马匹腿脚受伤）。这里用马的驯服来比喻臣子必须无条件服从君命的处境。
全诗最巧妙的是表面写马，实则写人。通过两匹马待遇的鲜明对比，既展现了封建等级制度的严苛，也暗含了对这种不平等关系的思考。虽然语言简练，但意象生动，能让读者直观感受到权力差距带来的不同命运。