现代解析
这首诗讲的是一个叫彭公的官员被罢官后的心情，用简单直白的语言表达了官场现实和人生选择。
前两句"罢官仍谓拙，巧宦总难为"是说：被罢官了还说自己笨，其实在官场里耍小聪明混日子才是最难的。这里用"拙"（笨）和"巧"（聪明）对比，暗指老实人反而吃亏。
中间四句描写罢官后的心理：一旦离开官场就像在山里迷了路（"一失山中足"），整天担心别人怎么看自己（"常愁世上眉"）。但诗人安慰说：好名声要靠自己挣（"名原因自立"），你清廉的品格大家都知道了（"清已被人知"）。
最后两句用陶渊明（陶彭泽）的典故：就算要学陶渊明辞官归隐，也得先写篇《归去来辞》这样的好文章。意思是罢官不可怕，关键要保持气节，活出自己的态度。
全诗最打动人的地方在于：既说实话（官场不好混），又给安慰（清廉值得骄傲），最后还给出解决方案（学陶渊明洒脱做人）。就像个过来人在开导朋友：别太在意官职，做人问心无愧更重要。