现代解析
这首诗描绘了诗人在江上观赏山景时的闲适心境，语言清新自然，情感真挚。
前两句写景：诗人乘船在江上，发现两岸的山色格外青翠，更让他欣喜的是山边还有白云缓缓飘动。一个"怜"字透露出诗人对自然美景的喜爱之情。
后两句抒情：因为经常走这条路，诗人已经熟悉桥西的风景，所以即使独自拄杖游玩，也不需要朋友陪伴。这里"认熟"二字既写实又带着亲切感，"孤杖无劳"则表现出诗人享受独处的悠然自得。
全诗通过江、山、云、桥等简单意象，勾勒出一幅淡雅的水墨画，展现了诗人与自然和谐相处的愉悦心情。最打动人的是那种不假外求、自得其乐的生活态度，让人感受到平凡生活中的诗意。