得薛为宏消息，兼得王江华信，喜而作此，约元旦一来聚
衣上苔痕如铁铸，眼中光泽如潭止。
家在丛山腋穴间，屋如小墓旁树梓。
一步不出躯已顽，一信不作纸付矢。
薛讯来寻王信飞，竟有人知吾未死。
元旦不远旦夕间，天心人意两皆闲。
毋使杯盅满尘攀，杜康所责忧所欢。
报吾二子速驾鸾，六年千里会何难。
卢生久扫一亩宅，肖子昨备五辛盘。
家在丛山腋穴间，屋如小墓旁树梓。
一步不出躯已顽，一信不作纸付矢。
薛讯来寻王信飞，竟有人知吾未死。
元旦不远旦夕间，天心人意两皆闲。
毋使杯盅满尘攀，杜康所责忧所欢。
报吾二子速驾鸾，六年千里会何难。
卢生久扫一亩宅，肖子昨备五辛盘。
现代解析
这首诗写的是作者收到两位朋友（薛为宏和王江华）来信后的喜悦心情，以及邀请他们元旦来相聚的期待。全诗用质朴生动的语言，刻画了一个隐居者的生活状态和真挚友情。
前六句是"隐居生活自画像"：衣服上沾满青苔痕迹硬得像铁铸的，眼神却像深潭般平静。住在群山环抱的洞穴般小屋，房子像坟墓旁长着梓树。整年不出门身体都僵硬了，也不写信就像把信纸射出去的箭（形容断绝往来）。这些比喻既写实又夸张，把隐居生活的孤寂与超脱表现得淋漓尽致。
中间六句是"收信时的惊喜"：突然收到薛、王二人的信，原来还有人记得自己活着。元旦快到了，正好天时人和都有空闲。别让酒杯积满灰尘，美酒就是要用来消解忧愁、增添欢乐的。这里用"杯盅满尘"的细节，暗示很久没有朋友相聚了。
最后四句是"热情邀约"：告诉两位朋友赶快准备车驾（驾鸾是夸张说法），六年间隔千里相会有什么难的。我这里早就打扫好了住处（卢生代指自己），连过节的五辛盘（元旦传统食物）都备好了。结尾的"五辛盘"既点明元旦时节，又透着待客的诚意。
全诗妙在把隐居的孤寂与友情的温暖形成鲜明对比。语言看似粗粝（如"屋如小墓"），实则充满生活气息；情感表达直白热烈（"竟有人知吾未死"），却透着文人特有的幽默感。最打动人的是那种"与世隔绝多年仍被朋友记挂"的惊喜，以及"准备好一切等老友"的殷切期待，让人看到古代文人交友的真性情。