现代解析
这首诗描绘了一幅夜晚行经苍墩江畔，探访朋友隐居之地的场景，充满诗情画意。
诗的开头“白茅萧萧风色昏，归人自语烟际村”，描述的是夜晚景色，风声萧瑟，茅草摇曳，天色已晚，炊烟袅袅升起，仿佛远处的村庄在静静地诉说着归家的故事。这里的“归人”可以理解为作者本人，也可以是任何一个晚归的旅人，营造出一种宁静而略带神秘的气氛。
接着，“我骑蹇驴童抱樽，记得君家忘却门”，描述了诗人骑着一头瘸腿的驴子，带着童子，手捧酒樽，心里想着朋友的居所，却似乎已经忘了具体门牌，突出了回忆与向往之情，同时也表现了诗人的一种轻松愉悦的心情。
“径穿竹入背江路，傍是梁朝敬宗墓”，诗人沿着一条穿过竹林的小路行进，小路的尽头正好背靠着江边，旁边还有一座古墓，这座古墓属于梁朝的敬宗皇帝。此处通过古墓的存在，增添了一丝历史的厚重感，让人感受到时间的流转和历史的沧桑。
最后，“月中对鹤吹洞箫，露水琤然落高树”，诗人在月光下对着仙鹤吹奏洞箫，露水在树枝上滴落。这部分描绘了诗人与自然的亲密接触，以及心灵与自然的和谐共鸣，体现出一种超然物外的境界和诗人的高尚情操。
整首诗以夜景为背景，通过生动的意象和细腻的情感描写，展现了诗人对自然美景的欣赏与向往，以及对友情和过去的回忆，表现了一种超脱尘世的浪漫情怀。
王逢
（1319—1388）元明间常州府江阴人，字原吉。元至正中，作《河清颂》，台臣荐之，称疾辞。避乱于淞之青龙江，再迁上海乌泥泾，筑草堂以居，自号最闲园丁。辞张士诚征辟，而为之划策，使降元以拒朱氏。明洪武十五年以文学录用，有司敦迫上道，坚卧不起。自称席帽山人。诗多怀古伤今，于张氏之亡，颇多感慨。有《梧溪诗集》七卷，记载元、明之际人才国事，多史家所未备。