现代解析
这首诗讲的是一个叫陈子真的朋友要离开时，作者对他的感慨和送别之情。
前两句说陈子真虽然穿着普通的青色官服（木笏青衫），但相处久了才发现他品格高尚（风骨始知真）。这里用衣服的朴素反衬人品的高洁。
中间四句是作者对人生的思考：做官与否不重要（何妨仕），人为了生活不得不低头（俯仰趋时只为贫）。平时可以悠闲地看画中的骏马（静向画图看五骥），但关键时刻要赶紧回家照顾父母（急来华省侍双亲）。这些句子展现了现实生活的无奈与责任。
最后两句回到送别场景：想起以前在茶园送别的诗还在，可现在只能对着空酒杯怀念这位老朋友。用"空恨芳樽"这个意象，把失去朋友的惆怅写得特别生动。
全诗用平实的语言道出两个重点：一是赞美朋友虽身处官场却保持真性情，二是表达了对人生际遇的坦然和对友情的珍视。没有华丽辞藻，但字里行间都是真情实感，很容易引起现代人关于职场与初心、现实与理想的共鸣。