现代解析
这首诗描绘了一位官员赴任广东途中的所见所感，充满对南方风光的赞美和对仕途的从容心态。
前两句写旅途风景："路入三江仙棹远"是说船行在三江汇流处，仿佛驶向仙境般遥远；"云开五岭瘴烟微"描写穿越五岭山脉时，云雾散开，连传说中的瘴气都变得稀薄。这两句用"仙棹""瘴烟"等意象，既展现了岭南特有的神秘感，又暗示旅途虽远却充满诗意。
后两句转为抒情："宦游正是承平日"点明这是在太平年代的一次普通任职；"坐看蛮花落绣衣"最有意境，写他悠闲地看着南方野花飘落在官服上。这个画面既表现了赴任途中的闲适心情，又暗含了官员与岭南风土和谐相处的意味。
全诗最妙的是把赴任这件公务写得如此风雅：没有跋涉的辛苦，只有如画的风景；没有对陌生环境的担忧，反而欣赏起"蛮花"的野趣。通过这样举重若轻的描写，展现了古代文人官员将仕途与诗意完美结合的生活态度。