现代解析
这首诗是作者悼念好友刘公佐的挽词，情感真挚，语言朴实。全诗围绕生死、友情、家族命运展开，充满对生命无常的感慨。
第一句"已病身犹健，云瘳讣却闻"用对比手法，说刘公佐生病时看起来还能康复，没想到突然传来死讯，突出死亡的突然性。第二句"告存非不寿，有子更能文"是安慰话，说刘公佐虽然走了，但不算短命，而且留下有文采的儿子继承家业。
第三句"嗟我何多难，丧亲又哭君"转向自身，感叹自己命苦，刚失去亲人又要为好友痛哭。最后两句最动人，说"两家两翁好，作麽并丘坟"，意思是咱们两家老人关系这么好，怎么现在要一起埋在坟地里了呢？用家常话表达沉痛，把死亡说得像老友相聚般自然，却又充满无奈。
全诗魅力在于用简单对话般的语言，把生死大事说得亲切自然。没有华丽辞藻，就像两个老友聊天，但字里行间都是真情实感。特别是最后一句，把坟墓说成老友"并排居住"的地方，既温暖又心酸，让人看到古人对待死亡的豁达态度。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。