现代解析
好的，我会用通俗易懂的语言来分析这首诗。
首先，这首诗的标题是《辛丑都司公廨与陈景清诸友小集作》，从标题我们可以知道这是在辛丑年作者和朋友们在都司公廨进行的一个小聚会。接下来我们逐句分析这首诗。
1. “当才谁可柱中流，我辈何如避一头。”
这句诗表达了诗人对于当前局势的无奈和对自己及友人们能力的自信。“当才谁可柱中流”可以理解为现在的时代，谁能成为中流的砥柱呢？“我辈何如避一头”则表明作者认为自己和友人们并非无所作为，选择避让只是暂时的。整体透露出一种怀才不遇的感慨。
2. “旧隐要寻鸥作伴，薄田足与鹤为谋。”
这里诗人描述了他的隐居生活。“旧隐”意味着他的旧居或者过去的隐居地，“鸥”在这里代表自由、闲适的生活，诗人想要寻找这种生活作为伴侣。“薄田”则表明他的田地并不肥沃，但足够他与鹤（代表高雅、闲适）一起规划生活。这两句诗描绘了一种宁静、恬淡的田园生活画面。
3. “蒹葭白露嗟今老，榆柳西风感昔游。”
“蒹葭白露”是描绘秋景，诗人感叹自己已经老去，而“榆柳西风”则是对过去游玩的回忆。这里诗人表达了对时光流逝的感慨和对往事的怀念。
4. “新秫已登鲈蟹贱，溪头何日舣归舟。”
“新秫已登”指的是农作物已经丰收，“鲈蟹贱”则表明此时正是享受美食的好时机。而“溪头何日舣归舟”则是诗人对于何时能够放下手头的事务，回到溪边享受闲适生活的期待。最后一句表达了一种期待归隐、享受生活的愿望。
总的来说，这首诗描绘了诗人在聚会时的感慨，表达了他对现实的无奈、对过去时光的怀念以及对于未来享受闲适生活的期待。同时，通过鸥、鹤、蒹葭、榆柳等自然景物，展现了诗人对于自然、宁静生活的向往。