现代解析
这首诗写的是诗人乘船前往金陵（今南京）途中，经过古虞侯关时的所见所感。
前两句"如梭舴艋逐仍留，家有慈亲亦远游"：小船像梭子一样快速前行，但诗人却感觉行程缓慢。虽然家中有年迈的母亲，但自己还是不得不远行。这里用"逐仍留"的对比，表达了诗人既想快点到达目的地，又对离家感到不舍的矛盾心情。
中间四句写旅途中的感受：
"作客一身轻似燕"：在外漂泊，像燕子一样轻快自由。
"依人万事拙如鸠"：但依靠别人生活时，又觉得自己像笨拙的斑鸠。
"已无税课酬关吏"：过关时已经没钱交税给官吏了。
"剩有琴书度素秋"：只剩下琴和书陪伴自己度过这个清冷的秋天。
最后两句"遥望金台春尚早，遐心先寄古虞侯"：远远望着金陵方向，春天还没到来，但诗人的心已经先飞到了古虞侯关。这里用"春尚早"暗示前途未卜，而"遐心先寄"则表达了对未来的期待。
整首诗通过对比手法（快与慢、自由与笨拙、富有与贫穷），生动展现了古代文人漂泊在外的真实处境：既有对自由的向往，也有生活的艰辛；既有对家人的思念，也有对未来的期待。语言朴实自然，感情真挚，很容易引起在外打拼之人的共鸣。