现代解析
这首诗写的是儿子送父亲远行时的复杂心情，语言朴实却情感真挚。
前两句"岁岁饥驱出，惯于僮仆亲"说父亲每年都为生计奔波在外，和家里的仆人相处的时间反而比家人更多。用"饥驱"二字点明离家原因是为了谋生，一个"惯"字透露出这种分离已成常态的无奈。
后两句"幸闻帝都近，频有往来人"笔锋一转：好在听说这次要去的地方离京城近，经常有人来往。表面是安慰的话，实则藏着儿子的牵挂——虽然不能常见面，但至少能托人捎个口信、带点东西。
全诗最打动人处在于克制的情感表达。没有直说"舍不得"，但通过"惯于僮仆亲"的对比，透露出家人聚少离多的心酸；不说"多保重"，却用"频有往来人"暗示会时时惦记。这种含蓄的亲情表达，让现代读者也能感同身受。