现代解析
这首诗描绘了一场皇家狩猎的壮观场景，同时暗含老臣对皇帝的关怀之情。
前四句像电影镜头一样展开画面：武士们簇拥在皇帝周围，彩旗飘扬的仪仗队在前方开路。狩猎队伍穿过危险的山路和水边石滩，来到一片长满野草的辽阔原野。这里用"水石""蓬蒿"等自然景物，衬托出狩猎环境的野趣。
五六句生动捕捉了狩猎的精彩瞬间：猎鹰和猎犬四处飞奔追捕，狐狸等猎物无处可逃。"纷飞跃"三个字让整个画面都动了起来，读者仿佛能听到现场的喧嚣。
最后两句笔锋一转，通过老臣的心理活动，给热闹的狩猎场景注入温情。老臣虽然身处热闹的狩猎场，心里却惦记着皇帝的身体劳累，这种反差让人感受到臣子的忠心。诗人没有直接写皇帝如何辛苦，而是通过老臣的担忧来侧面表现，显得更加含蓄动人。
全诗就像一幅动静相宜的画卷，既有狩猎的激烈场面，又有人物的细腻情感，在展现皇家气派的同时，也流露出真挚的君臣之情。