现代解析
这首诗描绘了一次与友人同游鹭江美景的愉快经历，充满了对自然风光的赞叹和豪迈情怀。
首联"选胜肩舆转，搜奇屐齿通"写的是出游方式：坐着轿子四处游览，穿着木屐探寻奇景。一个"转"字生动展现了游兴之浓，一个"通"字则暗示走遍了各处景点。
中间两联是景物描写："云深藏野寺"写云雾深处若隐若现的寺庙；"树古老秋风"写古树在秋风中摇曳。这两句一静一动，很有画面感。"眼入青霄里"写抬眼望天的开阔感；"心雄碧海中"写面对浩瀚江水的豪迈心情。这两句由实转虚，从眼中景写到心中情。
尾联"归途霞返照，散满鹭江红"写归程时的晚霞把整条江都染红了，用绚丽的色彩为整首诗收尾，也暗示了游玩的尽兴。
全诗语言清新自然，通过"云深"、"树古"、"青霄"、"碧海"等意象的层层递进，将一次普通的出游写得气象万千。特别是最后晚霞映江的画面，既真实又富有诗意，让读者仿佛也置身于那片红霞之中。诗中既有对自然美景的细致观察，又饱含开阔的胸襟和游玩的乐趣，读来令人心旷神怡。
章甫
（1045—1106）建州浦城人，徙居苏州，字端叔。神宗熙宁三年进士。调临川尉，移知寿春。进所著《孟子解义》，除应天府国子监教授，改著作佐郎。元丰中知山阴县，监左藏北库。哲宗朝通判宿州，复除开封府提举常平等事。徽宗即位，知虔州。崇宁初为都官郎中，时立元祐党籍，乃上言元祐臣僚因国事获罪，不应刻名著籍，禁锢子孙。坐忤宰相曾布，降官知泰州。后提举舒州灵仙观以卒。