现代解析
这首诗描绘了一个轻松惬意的宫廷射箭场景，充满生活情趣和帝王恩泽的温暖。
前两句写侍卫们在柳树下练习射箭的日常画面：柳荫下摆着胡床（一种可折叠的坐具），有人随意把胡床拨开，直接盘腿坐在树根上。这种不拘小节的举动，打破了我们对宫廷活动严肃刻板的想象，展现出活泼自然的生活气息。
后两句笔锋转向皇帝：直到太阳西斜，皇帝才乘着御辇缓缓而来。最妙的是结尾"天边草木亦承恩"，用拟人手法说连远处的草木都沐浴着皇恩，既点出皇帝出巡的威仪，又暗含"皇恩浩荡如阳光普照"的意味，把普通的射箭训练升华成体现君王仁德的场景。
全诗用"柳荫-胡床-斜阳-草木"等意象串联，从侍卫的随意到皇帝的庄严，最后落笔在自然万物，层层递进中展现出台前幕后的宫廷生活，既有生动细节又不失皇家气度。