现代解析
这首诗描绘了一幅黄昏时分的黄河景象，表达了诗人内心的忧愁和感慨。
前两句"白日愁将暮，黄河不肯清"直接点明时间（黄昏）和地点（黄河边），用"愁"字奠定了全诗的情感基调。黄河浑浊的形象在这里被拟人化，说它"不肯"变清，暗示着诗人对现实的不满和无奈。
中间四句写景：诗人想象着邀请江上的月光，悠闲地听着船夫的歌声；看着野鸟高飞远去，水边的鸥鸟热情相迎。这些画面看似闲适美好，但"閒听"、"作意"等词透露出诗人刻意寻求慰藉的心情。
最后两句"伊予惭负汝，相对若为情"是诗人的内心独白。面对眼前景物，诗人感到惭愧和辜负，不知该如何面对这份情意。这里的"汝"可能指黄河，也可能指整个自然，表达了诗人与自然相对无言、心事重重的复杂情感。
全诗通过黄昏黄河的景色，展现了诗人内心的苦闷和孤独。诗人想从自然中寻找安慰，却又因心事重重而无法真正释怀。这种人与自然相对无言的意境，让读者能感受到一种深沉而含蓄的情感。