现代解析
这首诗写的是作者在钱塘江边偶遇老朋友江侍郎（江顺之）南归时的感慨。全诗通过几个生活化的画面，表达了老友重逢的喜悦和对人生际遇的思考。
前两句像拍电影一样，先给个江边重逢的特写：两人相视一笑（"对莞然"），江侍郎潇洒地挥手告别南京（"秣陵烟"）。这里用"自矜"二字特别有意思，既写出朋友得意的神态，又暗含对他仕途顺遂的羡慕。
中间四句像翻旧相册：先说朋友忠心耿耿服务两朝（"心长赤"），如今高官退休（"八座"指高官）头发还没白（"鬓尚玄"）。接着用两个典故夸他受皇帝重用——像唐代常侍官能随时用御笔，像汉代大夫有资格坐官车。这些表面是夸朋友，实际反衬出自己的不得志。
最后两句回到现实：我这个落魄老友还得去衙门上班（"趋府"），想起当年我们一起当官的日子（"含香并署"）只剩心酸。这里的"愁记"用得特别扎心，一个"仍"字更显出自己混得不如意的窘迫。
全诗妙在把复杂的官场感慨藏在日常对话里：朋友退休时的意气风发，自己职场失意的苦涩，都通过"挥手""鬓发""车驾"这些看得见的细节自然流露。就像现在老同学聚会，有人炫耀退休生活，有人吐槽还要加班，那种微妙的人际比较特别真实。