现代解析
这首诗描绘了诗人漂泊在外、夜宿江边的所见所感，充满了孤独与思乡之情。
开头两句直接点明处境：船停在险要的峡口，风浪很大，天色还没完全暗下来。这里用"苦"字突出了行路的艰难，为全诗奠定了压抑的基调。
中间四句是精彩的景物描写：松涛声仿佛托起了古寺，山间雾气凝结成寒冷的云团。两岸高山把三条江流挤得显得窄小，曲折的沙滩又把江水一分为二。这些画面既有声音（松声），又有视觉（石气、山形），还有空间感（束江、分水），用拟人化的"浮""结""束"等动词，把静止的景物写得充满动态。特别"山束三江小"一句，通过夸张手法，让人感受到峡谷的险峻压迫感。
最后两句道出心事：因为想家而睡不着，整晚都听见守边士兵的歌声。这里"戍歌"二字很关键，既说明所处之地靠近边防，又用他人唱的歌反衬自己的孤独。通宵不寐与开头的"日未曛"形成时间闭环，暗示这种愁绪持续了整个夜晚。
全诗妙在把外在景物与内心情绪完全融合。险恶的自然环境（风浪、寒云、束江）对应着内心的苦闷，而戍歌的声音更强化了漂泊在外的孤独感。看似在写景，实则句句都在抒情，让读者能直观感受到一个旅人夜泊江边时复杂的心理状态。