诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了两位同榜进士（同年）结伴游览禹陵和南镇的闲适场景，充满对自然与历史的悠然感悟。
前两句写他们随意踏青的惬意：踩着野草穿过莎草地毫无顾忌，互相搀扶着登上山冈。这种不拘小节的游玩方式，展现出文人雅士亲近自然的洒脱。
中间四句转入对景物的感悟：千年来祭祀大禹的香火仿佛从未间断（肸蚃指祭祀的香烟），而春日繁花却转瞬即逝。他们听着山间孤泉的潺潺水声（剡剡形容水声），看着夕阳西下的苍茫景象，感受到时间的流逝。
最后两句点出心境：不必深究生死阴阳的大道理，不如直接找家酒馆畅饮。酒旗高悬在古墓旁的画面，将肃穆的历史遗迹与鲜活的生活场景并置，形成奇妙反差，传递出"活在当下"的豁达。
全诗通过踏青、听泉、观日落、饮酒等生活化场景，把对历史沧桑的感怀转化为具体可感的日常体验，语言清新自然又暗含哲理，展现了明代文人将深刻思考融入寻常生活的智慧。