现代解析
这首诗描绘了一个人半生漂泊、孤独艰辛的旅途画面，充满沧桑感。
前半部分（前六句）写旅途的艰辛：
- 诗人回顾自己半生经历，感到人生萧条，如今骑马行走在中原大地上。
- 路上人影杂乱，马蹄声急促，沙尘飞扬，天色昏暗，营造出一种混乱、疲惫的氛围。
- 马饿了还能低头吃草，人饿了却连饭都吃不上，对比突出人的困苦。
后半部分（后四句）借历史人物抒发感慨：
- 诗人走到岘山南坡，停在昭关前（昭关是古代重要关口，传说伍子胥曾在此一夜白头）。
- 他想到古人伍子胥（春秋时期的名臣，曾历经磨难），觉得只有伍子胥能理解自己的心境。
诗的核心情感：
通过旅途的艰辛和孤独，表达对人生坎坷的感慨，同时借伍子胥的故事，暗示自己怀才不遇、壮志难酬的苦闷。整首诗语言简练，画面感强，让读者感受到一种苍凉而深沉的力量。