现代解析
这首诗讲的是一个朋友从吴地（今江苏一带）来到京城，诗人写诗送别的故事。
第一句"去年挂席归东吴"：去年你乘船回老家吴地。"挂席"就是挂起船帆，形象地描绘了乘船回家的场景。
第二句"今年揽辔来京都"：今年你又骑着马来到京城。"揽辔"就是拉着马缰绳，生动表现了骑马赶路的样子。这两句通过"去年""今年"的对比，展现了朋友奔波的生活状态。
第三句"汉廷待下天人策"：朝廷正等着你献上治国良策。"天人策"指的是高明的好建议，这里用夸张的说法赞美朋友的才能。
最后一句"一卷遗经辟万夫"：你带着一卷古代经典，就能胜过千万人。这是说朋友学问深厚，虽然只带着一本书，但学识渊博得能抵得上千军万马。
整首诗用简单的生活场景（乘船、骑马）和夸张的比喻（天人策、辟万夫），既写出了朋友奔波的生活，又高度赞扬了他的才华。语言生动形象，让读者能直观感受到诗人对朋友的欣赏和惜别之情。