现代解析
这首诗讲的是诗人送给朋友悔人一根方竹手杖，并借此表达人生哲理。
前四句在夸这根方竹杖有多特别：宁州产的方竹本身就很稀奇，做成手杖正合适。它有四道棱角（普通竹子是圆的），像碧绿的细竹，又像黄琉璃雕琢而成。这里用"黄琉璃"形容竹杖光泽漂亮，说明诗人很珍视这件礼物。
中间两句是诗人对竹杖说话：手杖啊，我要带着你（把朱髯饷指随身携带），一起去爬庐山。这里用拟人手法，把竹杖当旅伴，显得亲切有趣。
最后两句是整首诗的点睛之笔：劝你别为了迎合别人把自己磨圆了，改了本色就不值钱了。表面是说竹杖保持方形才珍贵，实际是告诫朋友（也告诫自己）做人要保持本真，不要为了讨好别人改变自己的个性。就像现在的流行语"做真实的自己"，这种坚持自我的态度在任何时代都很有意义。
全诗语言直白但寓意深刻，把日常送礼物的小事写得生动有趣，最后升华出做人道理，既有生活气息又有思想深度。特别是用方竹象征人的品格，既贴切又新颖，让人印象深刻。