癸亥闰二月廿四日夜半由徐闻渡海至琼州
数年踪迹来南溟，地角天涯无不经。蓬莱方丈渺何许，挂席直指仙人庭。
人言海水势震荡，白日无风走涛浪。天枢地轴助回斡，日驭雷车互还往。
我闻始怖意转浓，眼界一洗江河空。平生忠信那可仗，或恐骇浪翻虬龙。
天空无云驷星直，残月四更如半璧。轻舟试踏鳌背行，阳侯深潜飓母息。
澄波下瞰鲛人宫，南极平悬龙伯国。世人举事争阴夷，安耶危耶谁获知。
千金人守垂堂诫，万里安能破浪驰。此行合作纪游冠，珊网珠林搜浩汗。
东坡昔日叹奇绝，况我南来非谪宦。马鞍山色入沧茫，却望雷州如故乡。
海外一声鸡唱晓，早见红日升扶桑。
现代解析
这首诗写的是作者深夜渡海去海南岛的所见所感，充满奇幻色彩和人生感悟。
开头说自己在南方漂泊多年，这次要去更远的海上仙山。别人都说海上风浪可怕，但作者反而更兴奋，觉得能开阔眼界。这里用"蓬莱方丈"（传说中海上的仙山）比喻海南岛，把渡海比作去神仙住的地方。
中间描写海上夜景特别生动：没有云的夜空星星笔直排列，下半夜的月亮像半个玉璧。海面平静得能看见海底的龙宫，让人联想到神话里的海底世界。这里用"鲛人宫"（传说中鲛人住的宫殿）、"龙伯国"（神话中的巨人国）来形容海底的神秘。
后面是作者的感悟：世人做事总担心危险，但人生哪能完全避开风浪呢？他自比宋代被贬海南的苏东坡，但强调自己不是被贬官，而是主动来游历。最后以海上日出作结，看着雷州半岛（出发地）像故乡一样远去，新的一天在海上开始。
全诗妙在把现实渡海和神话想象结合，既写出大海的壮阔，又表达了对冒险的向往。作者不惧风浪的态度很有感染力，告诉读者：人生就该勇敢探索未知，危险中也能发现美景。