现代解析
这首诗描绘了一种超脱世俗、向往自由的隐逸情怀，同时暗含对忠孝品格的赞颂。
前两句用"忠孝""老成"直接点出两位品德高尚的人物（程伯禹、黄嗣深），他们就像国家的精神支柱。这里没有具体描写他们的事迹，而是用"天生""国有"这样的词强调这种品格的可贵，仿佛是天生的、国家不可或缺的。
后两句笔锋一转，展现诗人自己的闲适生活：随意在山间漫步，像闲云野鹤般自在。这里的"时一过"显得很随性，"故人心"则暗示这种生活方式是两位品德高尚之人的精神共鸣。诗人把"闲云野鹤"这种自然意象和"故人心"的人情味结合起来，形成独特意境。
全诗的精妙之处在于：表面上写悠闲的山水生活，实则通过对比（前两句的庄重与后两句的闲适），传递出"真正的品德高尚者往往不拘泥于形式，而追求心灵自由"的深层含义。四句诗就像一幅水墨画，既有具体人物勾勒，又有山水意境渲染，让读者在品读中自然感受到那种超然物外又心系家国的复杂情怀。
黄彦平
宋洪州分宁人，字季岑，号次山。黄庭坚族子。徽宗宣和间进士。钦宗靖康初，坐与李纲善贬官。高宗建炎初仕至吏部郎中，出提点荆湖南路刑狱，旋主管亳州明道宫。南渡后数上札子论事，多所建白，其论赏罚一疏，持论尤为平允。有《三余集》。