现代解析
这首诗是作者送别一位叫陈明府的朋友去京城觐见皇帝时写的，同时寄语给三位在朝中担任要职的老朋友（申、王、韩）。全诗通过对比自己的闲居生活和朋友们的仕途风光，表达了复杂的心境。
前四句写自己的现状：在江边隐居多年，早已不关心官场文书往来。用"失马"（塞翁失马的典故）表示不纠结得失，"焚鱼"（烧掉官服上的鱼袋）表示自愿放弃做官。后四句转向朋友们：自己虽然自由但岁月流逝，而老朋友们都在皇帝身边担任要职，最后用"病相如"（自比汉代不得志的司马相如）幽默地问：你们还会记得我这个生病的闲人吗？
全诗亮点在于：
1. 用"焚鱼"这个动作细节，生动表现彻底告别官场的决心
2. "啸傲乾坤"四个字画出洒脱不羁的隐士形象
3. 结尾的自嘲既显豁达，又暗含一丝不甘，让情感更真实立体
4. 通过"江乡卧"与"俱侍从"的对比，展现不同的人生选择
诗人没有直接说羡慕或失落，而是用"肯忆"这个小心翼翼的询问，含蓄表达了对友情的珍视和对自身处境的复杂感受，这种克制反而让诗更有味道。