现代解析
这首诗描写了诗人与好友王秉衡分别多年后的感慨，既有对往事的怀念，也有对友人现状的想象，最后赞美了友人的才华。
开头两句回忆当年分别的场景：两人在梁地（今河南一带）偶遇时还同乘一辆车，转眼间友人就独自骑着骏马离开了秦关（陕西一带）。这里用"客车"和"骢马"形成对比，突出离别时的孤单感。
中间四句写时光飞逝：转眼间已经分别六年，友人漂泊千里，自己也在江湖中思念。现在想象友人应该在黄昏时分率军驻守黄河边，或是在晴天登上华山祠堂。这两句通过"旌旗"和"殿阁"的意象，暗示友人现在可能担任重要官职。
最后两句是夸赞：虽然友人现在可能因为公务繁忙（揽辔指拉住马缰，暗指公务）暂时无法实现远大抱负，但从他雄浑的诗文中已经能看出非凡的才气。这里"挥毫见雄词"既是对友人文学才华的肯定，也暗含对他仕途的期许。
全诗情感真挚，通过今昔对比和虚实结合的手法，表达了对友人的深切思念和由衷赞赏。语言平实但意象生动，让读者能感受到那份跨越时空的友情。