现代解析
这首诗是作者写给朋友翟仲鸣的，表达了一种复杂的情感：既有对现状的无奈，也有对友情的珍视。
第一句"翛然一榻愧端居，未许驽骀驾鼓车"： 作者说自己闲居在家，感到惭愧，觉得自己像匹劣马，不配驾驭华丽的车驾。这是在谦虚地表达自己才能有限，处境一般。
第二句"胜事都归乡梦里，幽怀更在客愁余"： 所有美好的事情都只能在梦里回到家乡时才能实现，内心深处的忧愁在作客他乡时更加明显。这里透露出思乡之情和漂泊在外的孤独感。
第三句"别离门户从秋掩，契阔尊罍尽日虚"： 自从秋天分别后，家门一直关着，酒杯整天都是空的。这说明朋友很久没来相聚了，生活显得冷清寂寞。
最后一句"寄语多情翟廷尉，莫将交态向人书"： 作者嘱咐重情义的翟廷尉（翟仲鸣的官职），不要把我们的交情随便告诉别人。这既表现了友情的珍贵，也暗示了作者不愿张扬的性格。
整首诗用简单的日常场景（闲居、做梦、关门、空酒杯）表达了深刻的感情：对自己现状的无奈、对家乡的思念、对友情的珍惜。作者没有用华丽的词藻，而是通过平实的语言让读者感受到他内心的孤独和对友情的重视，这种真挚的情感正是这首诗的魅力所在。