现代解析
这首诗描绘了一个醉醺醺的官员在城外小亭与友人分别的场景，充满洒脱不羁的江湖气息。
开头两句"醉中别高峰，挥手谢平野"用动态画面感很强的动作，展现了一个微醺之人豪迈告别的形象。他醉眼朦胧地向高山告别，潇洒地挥手作别广阔的平原，这种不拘小节的姿态很有感染力。
中间四句通过具体细节描写旅途艰辛。"百里伴啼猿"说路上只有猿猴哀鸣作伴，"一官骑恶马"暗示当个小官也不容易，连坐骑都不听话。"飞花""槁叶"的意象既点明时节（暮春或初秋），又以飘零的落叶暗示人生漂泊。
最后两句最有趣，诗人说就让马儿随意践踏落叶去吧，反正将来总会再相逢。这种豁达的态度把离别的伤感一扫而空，反而透露出一种"江湖再见"的潇洒。特别是"从教""会有"这种口语化的表达，让整首诗读来就像朋友间随性的对话。
全诗妙在把官员的公务旅行写得像江湖游侠的冒险，用醉酒、恶马、落叶这些生动的细节，把寻常的官场生活写出了武侠小说般的快意恩仇。最打动人的是那种"爱咋咋地，后会有期"的率真性情，让人读着读着就不自觉地嘴角上扬。