现代解析
这首诗歌描绘了一场古代皇家祭祀典礼的庄重场景，核心主题是"孝道与天命的结合"。
诗歌开篇点出祭祀的核心意义：周天子以父亲配享上天，在明堂（古代帝王举行大典的场所）举行孝道仪式。"与奠升阶"生动描写了天子捧着祭品一步步登上台阶的场景，而"降音以将"则暗示整个仪式伴随着庄严的音乐。
中间部分通过"天步有节"和"帝容必庄"两个细节，刻画出天子行走有度、神情肃穆的形象。这里的"天步"既指天子行走的仪态，也暗喻其代天行事的身份。
最后两句展现群臣（辟公）监督着整个礼仪过程，强调这场祭祀每个环节都符合礼制要求。"礼无不臧"的总结，凸显了古人通过完美礼仪来表达对天地祖先敬意的文化传统。
全诗用简练的文字勾勒出一幅动态的皇家祭祀画卷，通过对仪式细节的描写，传递出古代"以礼治国""孝道通天"的重要政治理念。这种将家庭伦理（孝道）与国家祭祀（天命）相结合的思想，正是中国传统政治文化的精髓所在。