现代解析
这首诗描绘了一位朋友（赵参军）即将远行时，诗人对他的深情送别和美好祝愿。
前两句"矫矫平津客，林间识仲容"用比喻手法，把赵参军比作挺拔不凡的平津侯（汉代名臣），又把他比作竹林七贤中的阮咸（字仲容），突出他品格高洁、才华出众的形象。
中间四句通过具体意象展现赵参军的人生际遇："传家留一鹤"说他家风清雅，像仙鹤一样高洁；"入幕佩双龙"指他即将赴任，身佩双龙纹饰的官印；"树色辽城近"写他要去遥远的辽城任职；"花香汉殿重"暗指他虽远行但朝廷依然器重他。
最后两句"尚期明月下，忆汝汎芙蓉"是最动人的部分：诗人说以后在明月当空的夜晚，会想起你们一起泛舟赏荷的美好时光。这里用明月和芙蓉营造出清新优美的意境，既表达思念之情，又暗含"出淤泥而不染"的品格期许。
全诗通过"鹤""龙""明月""芙蓉"等美好意象，既赞美了友人的品格，又寄托了深情厚谊，语言优美含蓄，情感真挚动人。最妙的是通篇没有直接说"舍不得"，但每个意象都在诉说依依惜别之情。