现代解析
这首诗表达了对两位品德高尚的朋友（龚子敬和龚子中）的怀念和敬仰之情。
前两句"两龚昔所慕，二难今是似"是说：过去就仰慕这两位龚先生，如今他们就像古代著名的"二难"（指难以企及的贤人）一样令人敬佩。
中间四句描写两位朋友的生活态度：他们像古代鲁国的儒生一样安贫乐道（箪瓢指简陋的饮食器具），又像楚国君子一样注重仪表。他们相约要长久保持这种高尚品格，不会为功名利禄所动（弓旌是古代征召贤士的凭证）。
最后两句"极目暮云平，修筠怅予倚"是诗人的感慨：望着远处平展的暮云，倚靠着修长的竹子，心中充满对友人的思念之情。竹子在中国文化中象征坚贞高洁，这里也暗指两位友人的品格。
整首诗用简练的语言，通过对友人生活态度的描写和自然景物的烘托，表达了真挚的友情和对高尚品格的赞美。诗中既有对友人的直接赞美，又有通过景物抒发的含蓄情感，读来令人感受到诗人深沉的怀念之情。