现代解析
这首诗是一位叫姚石甫的官员即将离开京城时，朋友为他写的送别诗。我们可以这样理解：
前两句"十载沧溟外，崎岖未尽身"是说：姚大人在偏远的海疆工作了十年，经历了很多艰难困苦，但报效国家的志向还没完全实现。
"人心厌骄虏，天意谅孤臣"这两句很精彩：老百姓都厌恶那些嚣张的外敌（可能指当时侵略中国的列强），而上天也会体谅姚大人这样忠心耿耿的官员。这里用"孤臣"这个词，暗示姚大人可能因为正直而受到排挤。
"别思千山月，归途万木春"是经典的送别场景：想象姚大人离开后，我们会望着月亮思念他；而他的归途上，沿途树木都焕发着春天的生机。这里用美好的自然景物来冲淡离别的伤感。
最后两句"征衣惜轻浣，知为帝京尘"很温馨：劝姚大人别急着洗掉沾满京城尘土的官服，因为这是他为国奔波的见证，值得珍惜。
整首诗通过十年艰辛、百姓期待、自然美景、官服尘土这些具体意象，既表达了对友人的不舍，更赞颂了他勤政爱民、忠心报国的品格。语言朴实但情感真挚，把送别之情和家国情怀完美融合在一起。