现代解析
这首诗讲的是春秋时期吴国名臣伍子胥的故事，用四句话点出了他一生的悲剧矛盾。
第一句"忠孝两难偕"说伍子胥陷入两难：为报父仇背叛楚国（不忠），但为父报仇又是孝道。他带吴国军队攻破楚国都城，甚至鞭打楚平王尸体（第二句"破楚鞭君"），就是为了给被冤杀的父亲伍奢报仇（"谢父奢"）。
后两句转到他在吴国的结局：第三句用"危言强谏"说伍子胥多次冒险劝谏吴王夫差要警惕越国，但第四句"死无贤嗣挞夫差"点出悲剧结果——他死后没有优秀的后代能继续制约夫差（暗示夫差后来果然被越国所灭）。
全诗通过"忠孝冲突"和"谏言招祸"两个典型场景，展现了古代忠臣在家国大义与个人命运间的艰难抉择。最讽刺的是，伍子胥一生最看重的忠（对吴国）和孝（为父报仇），最终都成了导致他悲剧的根源。