现代解析
这首诗表达了作者对古代礼乐文化衰落的感慨，以及对理想社会难以实现的无奈。全诗用简单直白的语言，传递出深刻的思考。
开头两句"礼乐设空器，诗书无全经"直接点明主题：古代的礼乐制度现在只剩下空壳，诗书经典也不再完整。这里用"空器"比喻礼乐徒有其表，用"不全"形容经典传承的缺失。
中间四句通过历史人物表达无奈：孔子（仲尼）的时代已经过去，隐士长沮、桀溺也不再耦耕（古代两人并耕的劳作方式）。现在谁还能嘲笑伏羲（庖牺）的简单？也没有人像古人那样背着茯苓（暗指隐士生活）了。这些典故都在说：古代的美好事物和人物都已消失。
最后两句转向现实期待：我想看看传说中的龙马负图（象征祥瑞），但黄河的水还是那么浑浊吗？这里用"黄河清未清"暗喻社会是否已经清明，表达了对理想社会的期待和怀疑。
全诗最大的特点是：用简单的事物（空器、耦耕、负苓）和典故，表达对文化传承断裂的忧虑。作者没有直接批评现实，而是通过古今对比，让读者感受到一种深深的失落感。最后用黄河是否变清的疑问，留给读者思考空间：理想社会到底能不能实现？