现代解析
这首诗描绘了诗人与友人刘希敬分别时的场景和心情，语言清新自然，情感真挚动人。
首联“与君同理扬州棹，卧看长天入翠微”写诗人与友人一同乘船前往扬州，悠闲地躺着欣赏远处青翠的山色与辽阔的天空。这里用“卧看”二字，表现出一种闲适自在的心境，也暗示了二人深厚的友谊。
颔联“何事杜陵伤远别，不如范蠡赋东归”借用杜甫（杜陵）和范蠡的典故。杜甫的诗中常充满离别的伤感，而范蠡则是功成身退、泛舟归隐的典范。诗人在这里说：何必像杜甫那样为离别而悲伤呢？不如学范蠡潇洒归去。这既是对友人的安慰，也体现了诗人豁达的人生态度。
颈联“春风小店梨花发，宿雨疏林燕子飞”笔锋一转，描绘了春日的美景：春风中，小店的梨花盛开；夜雨过后，稀疏的树林间燕子轻盈飞舞。这两句画面感极强，用梨花和燕子这两个典型的春日意象，营造出清新明快的氛围，也暗含了对未来重逢的期待。
尾联“惆怅临溪一杯酒，銮江江上日晖晖”回到离别的场景：诗人在溪边与友人饮酒作别，心中难免惆怅，但抬眼望去，只见銮江上阳光灿烂。以景结情，用明媚的日光冲淡了离愁，让整首诗在温暖中结束，余韵悠长。
全诗情感真挚，既有离别的淡淡忧伤，又有对未来的乐观展望。诗人通过自然景物的描写，将离愁别绪化解在美好的春光中，展现出豁达的胸襟。语言通俗流畅，画面生动，读来令人感到亲切自然。